??? 近日，記者從國(guó)家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心獲悉，其標(biāo)志性產(chǎn)品“超級(jí)拖拉機(jī)I號(hào)”近日雙喜臨門——榮獲央企熠星雙創(chuàng)大賽三等獎(jiǎng)，并開(kāi)始小批量試制，為下一步從“單兵突擊”升級(jí)至“協(xié)同作戰(zhàn)”奠定基礎(chǔ)。

　　去年10月在洛陽(yáng)下線的“超級(jí)拖拉機(jī)I號(hào)”，是我國(guó)發(fā)布的首臺(tái)具備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的純電動(dòng)無(wú)人駕駛拖拉機(jī)，依托在整車電動(dòng)控制、無(wú)人自主路徑規(guī)劃等方面取得的突破性進(jìn)展，自問(wèn)世以來(lái)屢獲殊榮。本月14日，其相關(guān)項(xiàng)目榮獲“2018中央企業(yè)熠星創(chuàng)新創(chuàng)意大賽”三等獎(jiǎng)。

　　該項(xiàng)賽事由國(guó)務(wù)院國(guó)資委主辦，以“眾智央企，創(chuàng)領(lǐng)未來(lái)”為主題，面向全社會(huì)征集先進(jìn)制造技術(shù)等領(lǐng)域的創(chuàng)新創(chuàng)意項(xiàng)目。經(jīng)過(guò)激烈競(jìng)爭(zhēng)，“智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人(超拖I號(hào))概念樣機(jī)研發(fā)”項(xiàng)目在2658個(gè)參賽項(xiàng)目中脫穎而出。該項(xiàng)目以農(nóng)機(jī)發(fā)展智能化、綠色化趨勢(shì)為主要抓手，集成應(yīng)用北斗導(dǎo)航、毫米波雷達(dá)、視覺(jué)等無(wú)人駕駛系統(tǒng)，目前已申請(qǐng)專利30余項(xiàng)。

　　同時(shí)，“超級(jí)拖拉機(jī)I號(hào)”研發(fā)工作也取得進(jìn)展。

　　“近期我們已對(duì)‘超級(jí)拖拉機(jī)I號(hào)’進(jìn)行小批量試制，目前正在制作4臺(tái)新機(jī)。”國(guó)家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心研發(fā)中心負(fù)責(zé)人王鵬表示，相對(duì)于初代產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，此次試制的4臺(tái)新機(jī)在外觀設(shè)計(jì)和內(nèi)部電控構(gòu)造方面均有所提升。

　　“超級(jí)拖拉機(jī)I號(hào)”匯聚了多方智慧成果：由中科院微電子所提供的無(wú)人駕駛技術(shù)，由中國(guó)一拖提供的拖拉機(jī)車架、換擋等技術(shù)和應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)據(jù)等。今年年初，該款農(nóng)機(jī)正式下地作業(yè)，進(jìn)入“實(shí)戰(zhàn)階段”后產(chǎn)生的大量信息為其迭代升級(jí)提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，使其液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等更加符合生產(chǎn)實(shí)際需求。

　　此外，結(jié)合相關(guān)分析和先進(jìn)算法，研發(fā)人員還對(duì)該款農(nóng)機(jī)的無(wú)人化功能進(jìn)行拓展。“最初下地時(shí)，‘超級(jí)拖拉機(jī)I號(hào)’只能完成簡(jiǎn)單直線運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)在已可以完成拐彎、避障、路徑跟蹤等一系列較為復(fù)雜的動(dòng)作，初步具備集群作業(yè)功能。”王鵬說(shuō)。

　　隨著多臺(tái)新機(jī)后續(xù)組裝調(diào)試完畢，下一步，國(guó)家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心將結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等，集中攻關(guān)多臺(tái)農(nóng)機(jī)之間的穩(wěn)定精準(zhǔn)配合作業(yè)，力爭(zhēng)年內(nèi)實(shí)現(xiàn)“超級(jí)拖拉機(jī)I號(hào)”的“協(xié)同作戰(zhàn)”，從而建立更加完善的農(nóng)業(yè)智能生態(tài)。?